タミヤの Shovel Dozer をArduino用に改造しました。Shovel Dozer 20190923 by AKIOSTEM
タミヤの 3channel の Shovel Dozer をArduino 用に改造しました。はじめ前後進右左折、Shovel の up down のデモを行ったのち障害物回避の行動を見せます。 obstacle avoidance
タミヤの 3channel の Shovel Dozer をArduino 用に改造
詳しい動きは You Tube: Arduino Shovel Dozer 20190923 by AKIOSTEM をご覧ください
体験教室にやってくる子供たちにPepperをみせたくなってプログラム作ってみました。ただしPepperはバーチャルです。基本的にはよく学べますから、楽しんでもらえると思います。
詳しい動きは YouTube:バーチャルPepper 体験教室 クイズ をご覧ください
実際のPepperの大きさがわかりますか？
プログラミング体験教室 バーチャルPepper
Crawler にPincerを取り付けてみました。L293DにD9D10のservo pin が残っていましたので活用してみました。取り付けが間違っていたみたいです。近いうちに改造します。でも満足しています。又、新しいアイデアが浮かんできました。
Arduino Crawler Pincer(ハサミ) 付 Robot_Crawler 20190909
Arduino L293D SR04 LED Servo by AKIOSTEM.COM
詳しい動きは YouTube: Arduino L293D Crawler pincer付き をご覧ください
