microbit Obstacle Avoiding Robot_Car by AKIOSTEM 20190712

microbit Obstacle Avoiding Robot_Car SR-04 SENSOR の値をディスプレイに表示しながら障害物回避 を行います。

距離センサーSR-04 で距離を表示、ディスプレイしながら障害物回避の行動をとります。YouTubeにアップしています。

詳しい動きはYouTube: microbit Obstacle Avoiding Robot_Car (sr04 display) をご覧ください

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プログラミング講座 for Pepper

pepper塾の支援 で8月7日、8日と飯塚市庄内小学校に行きます。久しぶりの授業 支援 です。中茎先生のお手伝いで子供たちの手助けです。楽しみです

2019.8.7~8.9 当日の プログラミング講座 for Pepper の様子です!

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Arduino Obstacle Avoiding Robot_Car by AKIOSTEM 2019.07.14   Orange color chassis

今回初めてchassisにオレンジ色のアクリルを使ってみました。大変、気に入っています。現物はKIGSのDIGITAL FAB STUDIO の入り口の作品デスクに飾ってあります。LASER CUTTER と3DPRINTER で加工してSR-04のマウントとRobotcarのchassisを制作しました。

詳しい動きは YouTube:Arduino Obstacle Avoiding L293d orange color chassis をご覧ください

Robot_Car 仕様        

  • Arduino uno
  • motor drive shield: L293D
  • SR-04 距離センサー
  • RGB LED FULL COLOR
  • BATTERY CASE 9V
  • JUMPER

駆動タイヤを迷った挙句、後輪にしました。実際に動かしてみてしっくりいかなかったのでMR(rear drive)にしました。Tinkerring の世界です何度もやり替えるです。気に入るまで。楽しい世界が待っています!

Ardublock で programmingしました。

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