８月10日に開催されるロボットカー教室に刺激されて、一年ぶりにL298Nのモーターモジュールを使ってプログラミングしました。プログラムはArduBlock STEM DU を使用しました。L298Nはモーター接続ピンが６Pと多いので最近は使用していなかったですが、今回のロボットカー教室ではL298Nを使うので復習の意味で久しぶりに挑戦してみました。
プログラムはまだまだ不完全です。最初はObstacle Avoiding 障害物回避の走行をして、後、ランダムに前後進・旋回・８の字走行をします。結構、次に何が起こるかわからないので楽しいです。
詳しい動きは Arduino Obstacle Avoiding Robot_Car (L298N) をご覧ください
Arduino L298N SR04 Buzzer FullColor LED
