Crawler にPincerを取り付けてみました。L293DにD9D10のservo pin が残っていましたので活用してみました。取り付けが間違っていたみたいです。近いうちに改造します。でも満足しています。又、新しいアイデアが浮かんできました。

Arduino Crawler Pincer(ハサミ) 付 Robot_Crawler 20190909
Arduino L293D SR04 LED Servo by AKIOSTEM.COM
詳しい動きは YouTube: Arduino L293D Crawler pincer付き をご覧ください