Arduino + SR-04 + L298N + FullColor LED + Passive Buzzer
S字走行他 メロディはいつものカエルの歌に変更しています。
プログラムはStem_Du ArduBlockを使用しました。
友人のプログラムをお手本にして改造しています
FullColor Led (A0A1A2)を使用、 SR-04 (A3A4) に配線を変えています。
chassis は original の acrylic panel 今回は Blue 色を使ってみました。カッコイイデス！
2019.8.10 九州工業大学サテライト天神で小学生向けのロボットカー教室が開催されました。私もスタッフの一員として参加しました。復習を兼ねてロボットカーを製作してみました。
詳しい動きは YouTube: Arduino L298N STEM プログラム搭載 (Scoop付) をご覧ください
８月10日に開催されるロボットカー教室に刺激されて、一年ぶりにL298Nのモーターモジュールを使ってプログラミングしました。プログラムはArduBlock STEM DU を使用しました。L298Nはモーター接続ピンが６Pと多いので最近は使用していなかったですが、今回のロボットカー教室ではL298Nを使うので復習の意味で久しぶりに挑戦してみました。
プログラムはまだまだ不完全です。最初はObstacle Avoiding 障害物回避の走行をして、後、ランダムに前後進・旋回・８の字走行をします。結構、次に何が起こるかわからないので楽しいです。
詳しい動きは Arduino Obstacle Avoiding Robot_Car (L298N) をご覧ください
Arduino L298N SR04 Buzzer FullColor LED
microbit Obstacle Avoiding Robot_Car SR-04 SENSOR の値をディスプレイに表示しながら障害物回避 を行います。
距離センサーSR-04 で距離を表示、ディスプレイしながら障害物回避の行動をとります。YouTubeにアップしています。
詳しい動きはYouTube: microbit Obstacle Avoiding Robot_Car (sr04 display) をご覧ください
